| Chi | Terre |
| Chûdan | Moyen |
| Gankotsu | Menton |
| Ganseki | Gros caillou |
| Gatame | Contrôler, immobiliser |
| Gedan | Bas |
| Gohon | 5 formes |
| Henka | Variante |
| Jin | Homme, divin |
| Jodan | Haut |
| Jû | Dix |
| Kamae | Posture, attitude, garde |
| Katame | Contrôler, immobiliser |
| Keri | Coup de pied |
| Kihon | Enchaînement, mouvement de base |
| Kôhô | Arrière |
| Kudaki | Briser |
| Kyûsho | Point vital |
| Musha | Saisir le guerrier |
| Musô | Saisir sans intention |
| Nage | Projeter |
| Omote | Extérieur |
| Oni | Démon |
| Shihô | 4 directions |
| Shishin | Aiguille |
| Soku Hô | De côté |
| Tachi | Debout |
| Taihenjutsu | Technique de déplacement |
| Ten | Ciel |
| Tobi | Saut |
| Tsuki | Frappe |
| Uke | Celui qui subit la technique |
| Ukemi | Roulade |
| Waza | Technique |